Ein Sofa ist zunächst einmal ein gepolstertes Sitz- und Liegemöbel, auf dem mehrere Personen Platz finden. In einem Sessel zum Beispiel kann dagegen nur eine Person Platz nehmen. Der Begriff Sofa stammt von dem arabischen Wort für eine Art Ruhebank ab, suffah. Im Englischen bezeichnet man ein Sofa als Couch, ein Begriff der auch in Deutschland häufig verwendet wird. Außerdem kennt man noch die Bezeichnungen Kanapee – von dem Französischen canapé – oder Diwan – vom Persischen diwan, das eigentlich ein Büro oder eine Kanzlei bezeichnet. Regional wird ein Sofa auch schon mal als Bettbank bezeichnet, da man auf ihm nicht nur sitzen, sondern aufgrund seiner Länge und angenehmen Polsterung auch sehr gut schlafen kann. Erste Erwähnungen des Begriffs Sofa findet man in Deutschland in Texten aus dem 17. Jahrhundert, als das Fremdwort anscheinend langsam in den allgemeinen Sprachgebrauch überging. Im 19. und im 20. Jahrhundert verwendete man häufig auch die orientalische Form Diwan.
Sofa ist nicht gleich Sofa und daher gibt es hier unzählige Varianten mit teilweise unterschiedlichen Eigenschaften. Das fängt schon bei der Größe an, denn neben den typischen Sofas als Zweisitzer oder Dreisitzer gibt es auch noch ganze Sofagarnituren, auf denen mehr als drei Personen Platz finden können und die häufig um die Ecke gebaut sind. Ein klassisches Sofa ist zum Beispiel das Ostfriesensofa, das als Tischsofa oder Küchensofa gedacht ist und aus diesem Grund seitlich abklappbare Armlehnen besitzt. Das spart Platz und die aufgeklappten Armlehnen können dann je nachdem sogar als Tisch benutzt werden. Ein anderes Sofa ist der Ottomane, ein besonders niedriges Sofa mit einer halbrunden Seitenlehne. Die Chaiselongue ist ebenfalls ein Sofa, das aber nur für eine Person gedacht ist und das außer einer hohen Armlehne keine Lehnen besitzt. Die Récamière ähnelt der Chaiselongue, besitzt aber zwei Armlehnen und schließlich gibt es noch das praktische ausklappbare Schlafsofa.